专业要求:
学历要求:不限
工作经验:不限
薪资待遇:12000-24000 月薪
招聘人数:若干
招聘对象: 社会人才
"1、负责设计开发上述原有工业车辆(叉车、牵引车、港机)自动化改造时所需控制参数的自动或半自动标定流程以及辅助软件,使改造后的工业无人车辆在量产时具备较高的控制一致性,精度以及可靠性。
2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。" "1、自动化、航空航天等相关专业硕士以上学历,运动控制软件开发经验;
2、熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法,有较强实践经验,可以将任务细化分割,并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;
4、了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。" 计算机、航空航天、自动化等相关专业
2、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动机器人的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。" "1、自动化、航空航天等相关专业硕士以上学历,运动控制软件开发经验;
2、熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法,有较强实践经验,可以将任务细化分割,并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;
4、了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。" 计算机、航空航天、自动化等相关专业
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更新时间:2024-10-13
更新时间:2024-10-13
更新时间:2024-10-13
更新时间:2024-10-12
更新时间:2024-10-11
更新时间:2024-10-11
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工作地区: 深圳市 学历要求:本科及以上性别要求:
工作经验:1年以下薪资待遇:15000-25000 月薪招聘人数: 1
公司性质:0公司规模:50-99人所属行业:电力、电气、自动化、热力、锅炉、照明、..
职位描述:
1. 负责系统控制算法从架构级到方案级的分析与设计,包括系统辨识、模型建立、算法优化、控制策略开发、实时控制实现及鲁棒性分析;
我要投递简历
2. 参与产品开发全流程,从立项、竞品分析到方案设计、测试验证等环节,确保控制算法的有效性和系统性能优化;
3. 设计、实施并分析与控制模型相关的测试方案,涵盖系统辨识、模型验证及控制方案测试等,以确保算法的准确性和鲁棒性。
岗位要求 [详情]
更新时间:2024-09-25
更新时间:2024-09-09